| 嵌入式系统是近几年流行起来的一个新方向，涉及众多应用领域，包括工业控制、汽车电子、消费电子和军事国防等。当然早期的单片机和工控机系统等都可归入这个范畴，但与它们相比，现在的嵌入式系统有了一些新的特点：
功能强：单片机的运算能力一般为几个～几十个MIPS，远远不能满足现在的一些嵌入式应用的要求；
功耗低：现在的嵌入式系统十分强调功耗，这对工控机来说是个巨大的挑战；
使用嵌入式操作系统： 现在的嵌入式应用中，由于系统的复杂性，比如需要一些通信协议和图形系统等，这决定采用操作系统的必要性。正是上述特点，使得现在的嵌入式系统从硬件平台到软件上都有了一些变化，广泛采用SOC体系的嵌入式处理器和专用的嵌入式操作系统
ARM是嵌入式处理器中事实上的标准，而VxWorks则是美国风河公司经过20多年的经验积累，开发出的一个非常优秀的嵌入式操作系统。本书以JX2410实验系统为硬件平台讲述VxWorks操作系统的应用开发。
JX2410采用S3C2410这款非常有代表性的ARM处理器。该芯片集成了大量的外设，如串口、主/从USB口、LCD控制器、SD/MMC控制器、内存控制器和中断控制器等，而且具有MMU管理单元，运行频率高达203 MHz。JX2410实验系统还扩展了网卡以及GPS、GPRS等模块，接口比较全面。本书针对这些接口模块，讲述如何为VxWorks编写字符设备、块设备以及网络设备的驱动等。
在VxWorks操作系统的应用中，BSP开发是一个难点。本书通过循序渐进的方式讲述在S3C2410上进行BSP开发的过程，从BSP代码的构成到BSP各模块代码的编写，以及BSP的发布和使用。与其他嵌入式开发工具相比，风河公司的开发工具——Tornado，在仿真调试方面具有很大优势。该开发工具集成了多种调试手段（如目标机Shell工具、目标机浏览器和WindView等），可以十分方便地用于软件调试和系统性能的分析。本书对这些调试工具也进行了详细的讲解。
本书的编写过程中，得到了美国风河公司北京代表处韩青、王祖强、戴宇文等的大力支持，他们参与了本书的编写和前期校对等工作，还得到了赵敏、张芬和刘铁刚等的协助，在此表示衷心的感谢；同时还要感谢美国风河公司大学计划所提供的大力支持。
由于作者水平有限，书中难免存在错误和不当之处，恳请各位同仁和读者批评指正。
作者
2005年2月13日
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