全书共分为九章：全书开篇以三章的篇幅介绍了ARM微处理器、ARM芯片、JXARM9-2410教学实验系统的基础知识。第一章以较小的篇幅介绍了ARM微处理器的体系结构、应用领域、应用选型等知识。第二章详细介绍了该书选用的ARM芯片：SAMSUNG公司生产的S3C2410X（ARM920T核）的结构、特点等。第三章主要介绍JXARM9-2410嵌入式教学实验系统的基本组成、硬件资源的详细说明、软件安装过程，在章尾以实例的方式介绍了JXARM9-2410嵌入式教学实验系统的集成开发环境ADT IDE的软件编程方法。从第四章开始按照从易到难，从简单到复杂的原则安排实验环节，每个实验详细列举了实验目的、实验内容、预备知识实验设备基础知识实验步骤实验报告要求。   第四章为嵌入式软件开发基础实验，主要安排了三个实验：ARM开发环境实、ARM汇编语言编程实验和C语言与汇编语言编程实验。学习本章的目的是让学生熟悉ARM软件开发环境以及在该环境下进行软件开发的基本流程，同时掌握基本的ARM程序设计方法，包括汇编语言和C语言编程方法。该章为整个实践环节的基础部分，建议在教学实践中优先安排。   第五章为基本接口实验。学习本章的目的是让学生掌握ARM微处理器的基本接口电路及其软件编程方法。由于本章实验内容较多，在安排实验时可以根据课程、课时以及学生的基础选择适当的实验作为必修实验，其余实验可以为学有余力的学生提高之用。   第六章为BootLoader实验。介绍嵌入式开发过程中BootLoader的使用以及移植等过程。   第七章为嵌入式Linux操作系统实验，安排从操作系统的移植到应用程序的设计和编程，循序渐进地让学生了解嵌入式操作系统开发的全过程。   第八章为嵌入式Linux图形用户界面实验，讲述嵌入式Linux下图形用户界面编程的各个环节。   第九章为高级接口实验，安排了一些充分体现32位嵌入式系统应用方向的高级接口实验，包括GPRS实验、GPS实验等。实验内容包括：并行打印机接口通讯实验、CF卡实验、IDE硬盘接口驱动实验、GPRS基础实验、GPRS电话功能（主叫）实验、GPRS电话功能（被叫）实验、GPRS短消息发送实验、GPRS短消息接收实验、GPS实验等。本章内容要求有前面章节的基础。通过这些实验，不仅可以让学生了解到当前嵌入式技术的高端应用领域，同时可以让他们对32位系统的应用特点有一些感性的认识。本章实验要求相对比较复杂，因此，可以安排作为研究生学习使用或者作为课程设计甚至毕业设计课题。

   书中涉及到的一些关键内容以及Linux操作系统下部分软件使用方法以附录的方式提供给读者，读者可以在学习过程中参阅。书中包含了许多硬件电路原理图以及基本的硬件接口原理、电路图和大量的接口程序，可以作为开发过程中参考学习使用。同时，书中介绍的嵌入式操作系统的部分知识，包括Linux操作系统等知识并不拘泥于本实验平台，在其它嵌入式开发系统中也同样适用，读者在学习和开发过程中可以参考。